まず、質問者さんの仰っている廃材というのが木材の場合ということで回答させていただきます。
素人ですが、座敷を床張りに改装したことがあります。
自分も廃材を利用することも考えましたが、サイズが均一でないこと、防腐処理など考え断念しました。
自分の場合はホームセンターで下処理のしてある2x4材、もしくは1x4材を防腐剤、ニスでくすんだ色調にして使用しました。
これだと加工もラクですし、端材もあまり出ず、ゴミの処理にも煩わされません。
価格は塗料を合わせてもフロア材を業者に頼むよりずっと安く済みますし、経年変化も楽しいです。
塗料の色を自分の好みで変えられるところもポイントです。
参考にして頂ければ幸いです。